行业背景
多节点多工种的一体化结合，节省人力成本和优化流程提高产能效率一直是行业追求的目标。随着5G和工业4.0的发展，自主的集成化智能产线也越来越多的得到了关注。
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传统的焊接工艺后，需要对焊缝的焊渣进行打磨，才能确保焊接的品质。耗时又费力的焊接打磨作业工艺，严重影响到企业的正常生产。
焊接打磨自动产线整站组成
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尺寸二次定位尺寸二次定位尺寸二次定位6米铝型材 自动送料切割 纯伺服控制 自带去灰渣系统 -
尺寸二次定位打磨机器人将打磨完成的工件放至打包机上，待堆垛完成5（根据需求设定）个工件，打包机执行打包动作，将5个工件打包。 -
尺寸二次定位每个料由2个夹头夹紧，X1X2Y轴模组可实现快速转换工件尺寸定位，由于工件最大以及最小尺寸差距较大，工装无法一部到位，工装模组需做2-3套，每套可共用一定范围尺寸内的工件，工装可通过拆卸4颗螺栓，便捷替换，具体工装依照所有工件大小尺寸而定！ -
尺寸二次定位尺寸二次定位焊接完成，变位机变位90度，打磨机器人抓取工件，变位机继续变位90度，上料机器人可继续上料，同时焊接机器人可继续焊接，打磨机器人抓着工件先到高速切削机进行粗切削，且砂光工件表面，然后移至斜边砂带机进行打磨，打磨完成后，将工件放置打包机上等待5个工件堆垛完成一起打包。
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